机器人对接教程
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获取服务器信息
服务器唯一标识：Patrol11（登录Juradmin/idea@1234，配置管理--公共配置中，查看主机编码）
ip：服务器ip
端口：10011（一般都是10011）
变电站编码：默认1，可以提前咨询智巡人员
FTP端口：10012
FTP账号：Yzzx220
FTP密码：Yzzx@220901
将以上信息提供给机器人厂家，让机器人厂家注册上来，并找机器人厂家提供机器人的唯一标识（机器人主机编码）、机器人设备编码和机器人的视频流
添加机器人平台
终端配置新增机器人主机
添加机器人
设备台账中新增机器人
添加机器人摄像头
设备台账--摄像机中新增机器人的摄像头，一个机器人对应红外和可见光，所以应该添加两个摄像头
配置机器人视频流
1.联系机器人厂家要机器人可见光和红外视频流地址，如天创机器人的视频流固定地址是：
可见光rtsp://admin:tc123456@机器人ip:41080/cam/realmonitor?channel=1&subtype=0 红外rtsp://admin:tc123456@机器人ip:42080/cam/realmonitor?channel=1&subtype=0
如朗驰机器人视频流固定地址是：
可见光rtsp://admin:lc123456@机器人ip:4010/cam/realmonitor?channel=1&subtype=0 红外rtsp://机器人ip:5010/1/888888:888888/main
2.将视频流地址填入到patrol_devices表中机器人两个摄像头rtsp_stream里面
3.最后点击初始化B接口配置
机器人关联摄像头
终端配置--机器人主机关联机器人和关联机器人摄像头
同步机器人点位
终端配置中点击模型同步
如果此处显示离线，或者点击同步报错，先核对本教程第一步和第二步，如果没问题就找机器人厂家确认是否注册上来，以及点位模型文件是否上传成功
同步完成后核对机器人点位，以及平台需要退出登录才能正常显示机器人点位
如果点位数量对不上，优先找机器人厂家确认他们的模型文件中点位数量是否有问题，再重新同步点位
上传机器人地图
终端配置中点击上传地图
新建机器人巡视任务
巡视管理中新增机器人巡视
注意：
- 如果点位数量过多，可能会出现下发巡视计划失败的情况，这种需要抓日志分析，也可以直接联系机器人厂家分析
- 巡视总览中机器人执行任务进度条不走，机器人也未动，需要联系机器人厂家分析