光伏无人机
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服务器开启NTP
添加无人机
新建机场,机场和服务器需要同一网段,机场SN在机场上面找
新建无人机,无人机地址填写机场的ip,无人机SN在机身侧面找
配置mqtt信息
将遥控器用数据线连接机场,然后配置服务器mqtt信息,使机场和服务器能进行通讯,ip填写服务器ip,账号Yzzx220,密码需要进入服务器中cat /idea/pwd.save获取emq_user2的密码,如图:
点击确定进行mqtt连接, 显示连接成功,机场与服务器之间服务连接完成,否则要排查问题
导入航线
导入飞手规划好的航线(有航点和无航点)
调试期间务必搞短的有拍照动作的航线!!!
导入地图
去大疆智图中生成2d-map和3d-map,以及查看经纬度
平台导入地图
填写平台经纬度
新建区域
需要根据现场箱变区域进行区域划分,一台箱变代表一个区域。
点击开始画框,再在图中点击多个点画出一个区域,最后一个点双击结束画框
点击添加,填入参数
组串中心标定
选择上一步新增的区域,点击值坐标,再在区域中的光伏板点击记录坐标,完成后点击保存
新建无人机任务
常见问题排查
- 无人机任务无法执行