光伏无人机

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服务器开启NTP

访问https://服务器ip:2222页面,点击校时配置,勾选开启NTP

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添加无人机

新建机场,机场和服务器需要同一网段,机场SN在机场上面找

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新建无人机,无人机地址填写机场的ip,无人机SN在机身侧面找

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配置mqtt信息

将遥控器用数据线连接机场,然后配置服务器mqtt信息,使机场和服务器能进行通讯,ip填写服务器ip,账号Yzzx220,密码需要进入服务器中cat /idea/pwd.save获取emq_user2的密码,如图:

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点击确定进行mqtt连接, 显示连接成功,机场与服务器之间服务连接完成,否则要排查问题

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导入航线

导入飞手规划好的航线(有航点和无航点)

调试期间务必搞短的有拍照动作的航线!!!

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导入地图

去大疆智图中生成2d-map和3d-map,以及查看经纬度

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平台导入地图

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填写平台经纬度

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新建区域

需要根据现场箱变区域进行区域划分,一台箱变代表一个区域。

点击开始画框,再在图中点击多个点画出一个区域,最后一个点双击结束画框

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点击添加,填入参数

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组串中心标定

选择上一步新增的区域,点击值坐标,再在区域中的光伏板点击记录坐标,完成后点击保存

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新建无人机任务

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常见问题排查

  • 无人机任务无法执行
Copyright © 王智景 all right reserved,powered by Gitbook文件修订时间: 2025-06-03 12:11:30

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